шенкель
ШЕ́НКЕЛЬ — внутренняя, обращенная к лошади часть ноги всадника от колена до щиколотки, помогающая управлять лошадью; удар шенкелем по боку лошади.
Анна Каренина
1878
том 20
Балашев подержал влево, не посылал, но он почувствовал в голове лошади, в ушах нерешительность; он чуть приложил шенкеля и щелкнул языком.